Учебно-лабораторный стенд на базе робота INOVANCE

Компания СИМЭКС, официальный дистрибьютор техники INOVANCE в России, предлагает готовое решение для организации обучения программированию и эксплуатации промышленных роботов - учебно-лабораторный стенд на базе шестиосевого робота-манипулятора INOVANCE.

Описание имитируемого технологического процесса

Стенд представляет собой модель сборочной ячейки электронной техники, имитирующую процессы подачи заготовок, контроля качества, перекладки и транспортировки объектов.

Сердцем ячейки является шестиосевой робот INOVANCE грузоподъемностью до 4х кг и с зоной досягаемости 700мм.

В начале технологического цикла предварительно размеченные заготовки (шайбы) при помощи пневматических толкателей отправляются на подающий конвейер.

С помощью линейных осей и вакуумного захвата осуществляется подача заготовки на ложемент для склеивания. (В реальном производственном процессе в качестве заготовки может выступать корпус сотового телефона, на который приклеивается экран).

На следующем этапе линейные оси отправляют заготовки на отводящий конвейер, по которому продукция доставляется в зону инспекции. Для обеспечения единичной подачи деталей конструкцией предусмотрен отсекатель потока, который приводится в движение серводвигателем. При поступлении заготовки в зону контроля качества по датчику положения происходит остановка конвейера – он переводится в режим standby, ожидая команду для продолжения движения.

В зоне инспекции с помощью камер технического зрения определяется наличие/отсутствие дефектов на детали – считывается специальная разметка на заготовках. Информация о качестве детали в реальном времени отображается на экране АРМ (автоматизированного рабочего места оператора).

Отбракованные детали отправляются роботом в отсек для продукции с дефектами. Детали без брака, успешно прошедшие проверку, направляются в зону дальнейшей обработки. С помощью пневматического захвата робот подносит заготовку под камеру технического зрения для определения координат технологического отверстия и затем устанавливает деталь на ложемент. Производится смена инструмента для осуществления обработки детали – имитации процессов нанесения клея, полировки, покраски, сварки или шлифовки. На этом этапе робот выполняет движение по траекториям, обозначенным на ложементе. После обработки деталь отправляется в контейнер для готовой продукции. Далее технологический цикл повторяется.

Комплектация стенда

• 6-осевой робот-манипулятор;
• Пульт-программатор робота;
• Сенсорная панель управления стендом;
• Сменный захват робота;
• Рама из штампованного металла;
• Контроллер робота;
• Контроллер технического зрения;
• Камера технического зрения;
• 3 конвейера, оборудованных датчиками контроля положения объекта;
• Монитор;
• Световые барьеры безопасности по периметру;
• Пневматическая система (компрессор, подготовка вакуума,  пневмомагистрали)

Преимущества предлагаемого решения

• Наличие на складе СИМЭКС в Санкт-Петербурге с возможностью лично ознакомиться с решением перед покупкой
• Решение "под ключ". Ячейка не трубет дооснащения: все необходимые компоненты (включая систему безопасности) уже интегрированы в единую систему стенда
• Широкий функционал оборудования, включающий работу со сменным захватом, техническим зрением, конвейерами, датчиками, линейными осями
• Готовый комплект апробированных программ, который может использоваться в ходе лабораторных и практических работ по робототехнике