Каталог продукции
Серия H5U
H5U – компактный высокопроизводительный ПЛК с поддержкой протокола реального времени EtherCAT (до 72-х клиентов), а также других популярных шин: Modbus RTU, Modbus TCP, CANopen, CANlink. Контроллер оснащен мощным процессором ARM cortex A8, 1 ГГц, обеспечивающим выполнение базовой программной инструкции за 20 нс. Функционал ПЛК H5U включает управление движением PTP с поддержкой до 32-х сервоосей EtherCAT, поддержку CAM таблиц, управление сервоприводами по протоколу CANopen. Поддерживаются языки программирования LD, SFC, функциональные блоки FB/FC. Функция симуляции позволяет осуществлять автономную настройку ПЛК.
Особенности контроллеров Inovance H5U
- Управление до 32-х сервоосей по EtherCAT (позиционирование, управление моментом, синхронизация)
- Импорт/экспорт библиотечных функций, симуляция, модификация во время работы
- Ввод в эксплуатацию сервоосей с помощью специальной утилиты и связь с панелью оператора IT7000
- Поддержка до 72-х подчинённых устройства EtherCAT
- Поддержка до 16-ти локальных модулей ввода/вывода серии GL
- Поддержка управления сервоприводами по протоколу CANopen
- Функционал CAM таблиц
- Программирование на LD/SFC и поддержка FB/FC функциональных блоков
- Компактное исполнение
- Поддержка ModbusTCP и RS485 коммуникаций
- Бесплатное ПО AutoShop с поддержкой английского языка
|
|
|
|
Технические характеристики
| Артикул | H5U-1614MTD |
|
Оси |
До 32 синхронизированных осей. Максимально допустимо 32 оси EtherCAT или комбинация с максимум 4-мя осями импульсного управления |
| Коммуникации | EtherCAT: макс. 72 EtherCAT slaves (включая синхронизированные оси) |
|
Ethernet: Modbus TCP, программирование сокетов |
|
|
CAN: поддержка CANlink и CANopen (для управления осями - только CANopen) |
|
|
RS485: Modbus RTU и свободный коммуникационный протокол |
|
| Программные возможности |
200 K-step пользовательская программа |
|
Информационные возможности |
2 MB пользовательских переменных, 256 KB из которых поддерживают сохранение при пропаже питания |
| Около 150 KB программных элементов, 145 KB из которых поддерживают сохранение при пропаже питания | |
| Языки программирования |
LD, SFC, поддержка FB/FC функциональных блоков |
|
Высокоскоростные I/Os |
4 x 200 кГц высокоскоростных входов (2 энкодерных счетчика) |
|
8 x 200 кГц высокоскоростных выходов (4-осный импульсный выход) |
|
|
Стандартные I/Os |
16 sink (NPN)/ source (PNP) входов и 14 sink (NPN) выходов (включая высокоскоростные I/Os) |
|
Модули расширения |
16 локальных модулей расширения, удаленные модули могут быть подключены как ведомые EtherCAT |
| Входное питание |
+24 VDC |
| Другие интерфейсы |
SD карта |
|
Размеры (Д x Ш x В) |
83 мм x 95 мм x 90 мм |
|
ПО для ПК |
Бесплатное ПО AutoShop с поддержкой английского языка |
Скачать руководство пользователя
Купить контроллеры Inovance со склада в СПб и под заказ вы можете в компании "СИМЭКС". Мы оказываем консультационные услуги по подбору и настройке оборудования, предоставляем образцы для тестирования, проводим специализированное обучение по продукции Inovance. Связаться с нами
H5U-1614MTD ЦПУ с NPN выходами, питание 24VDC. 16 x source (PNP)/sink (NPN) входов, 14 x sink (NPN) входов, 1 x RS485, 1 x CAN port, 1 x EtherCAT port, 1 x Ethernet port, 1 x USB, поддержка управления до 32 сервоосей